Nun kamm mir die Idee einen eigenen Personal Roboer zu bauen, meine Wahl fürs Gehäuse viel auf einen alten Roboter aus meiner Sammlung, meinen Omnibot 2000. Da er durch fehlende Teile und Beschädigungen keinen Sammler Wert darstellte und ich ihn günstigst bekommen hatte. Der Zeit habe ich ihn erstmal einen Mega16 Controller verwendet und um seine Arme zu bewegen pro Motor einen L293D bei dem ich die Eingänge und Ausgänge zusammen gelegt habe damit er etwas mehr Leistung aushält. Der Antrieb ewrfolgt über einen L298 Später soll der ander Arm mit und der schon Moterresierte mit Servos ausgestadtet werden. Wichtig für mich ist das er Äußerlich kaum verändert wird.

 

Hier ein paar Bilder: